x의 값을 바꾸어가며 어떤 함수 f(x)의 값을 최대화 또는 최소화 하는 것 일반적으로 f(x)를 최소화하는 것 기준으로 설명한다. 최대화는 −f(x)를 최소화하는 것으로 바꾸어서 풀 수 있다.