$f : R^{n} \to R$ 인 함수 $f$ 에 대한 이차미분을 모아놓은 행렬

정의

H (f) (x)_{i, j} = \frac{\partial ^{2}}{\partial x _{i} \partial x _{j}} f (x)

H = \frac{\partial ^{2} f}{\partial x _{1}^{2}} \frac{\partial ^{2} f}{\partial x _{2} \partial x _{1}} ⋮ \frac{\partial ^{2} f}{\partial x _{n} \partial x _{1}} \frac{\partial ^{2} f}{\partial x _{1} \partial x _{2}} \frac{\partial ^{2} f}{\partial x _{2}^{2}} ⋮ \frac{\partial ^{2} f}{\partial x _{n} \partial x _{2}} \dots \dots ⋱ \dots \frac{\partial ^{2} f}{\partial x _{1} \partial x _{n}} \frac{\partial ^{2} f}{\partial x _{2} \partial x _{n}} ⋮ \frac{\partial ^{2} f}{\partial x _{n}^{2}}

다른 표현

헤세 행렬은 기울기의 야코비 행렬이다.
기울기(Gradient): 각 변수에 대한 일차 편미분을 벡터로 모은 것
- $\nabla f = (\frac{\partial f}{\partial x _{1}}, \frac{\partial f}{\partial x _{2}}, \dots, \frac{\partial f}{\partial x _{n}})$
기울기의 야코비 행렬
- 기울기 자체가 벡터이므로, 기울기를 각 변수에 대해 다시 편미분하면 결과적으로 야코비 행렬을 얻을 수 있다.
- 즉, 기울기의 각 성분을 한 번 더 미분하면 이차 미분 정보가 모인 헤세 행렬이 된다.
헤세 행렬의 정의
- 스칼라 함수 $f (x_{1}, x_{2}, \dots, x_{n})$ 의 헤세 행렬은 각 변수에 대해 이차 편미분을 수행한 결과를 정리한 행렬이다.
- 기울기의 각 성분에 대해 한 번 더 편미분한 것이므로, 실제로는 기울기 벡터에 대한 야코비 행렬과 같다.

헤세 행렬은 대칭행렬이다.
- 이차 편미분이 연속인 모든 점에서는 미분 연산자가 “가환적”이다.
- $\frac{\partial ^{2}}{\partial x _{i} \partial x _{j}} f = \frac{\partial ^{2}}{\partial x _{j} \partial x _{i}} f$
해세 행렬의 값이 실수값, 대칭행렬인 경우 해세 행렬을 실수 고윳값들의 집합과 고유벡터들로 이루어진 직교 기저로 분해할 수 있다.
- $H = Q Λ Q^{T}$

헤세 행렬은 다변수 함수의 곡률(즉, 변화율의 변화)을 나타내기 때문에 최적화 문제에서 중요함
함수의 최소값이나 최대값을 찾을 때 헤세 행렬의 양의 정부호 여부(즉, 모든 고유값이 양수인지)를 통해 함수가 볼록(convex)한지 비볼록(non-convex)한지 확인할 수 있음
양의 곡률인 경우 기울기로 예측한 것보다 느리게 비용함수가 감소한다.
음의 곡률이라면 기울기로 예측한 것보다 빠르게 비용함수가 감소한다.